Kuusi temaattista valiokuntaa huolehtii Euroopan alueiden komitean lainsäädäntötyöstä, joka kattaa laajan kirjon paikallis- ja alueviranomaisia koskevia aloja.
AK:n jäsenet laativat valiokunnissa lausuntoja EU:n lainsäädäntöehdotuksista ja -aloitteista ja keskustelevat muista kysymyksistä, jotka ovat merkityksellisiä Euroopan yli miljoonan paikallispäättäjän työn kannalta.