L'attività legislativa del Comitato europeo delle regioni copre un'ampia gamma di settori riguardanti gli enti locali e regionali e viene svolta da sei commissioni tematiche.
In seno alle commissioni, i membri del CdR elaborano pareri sulle proposte e le iniziative legislative dell'UE e discutono altre questioni pertinenti al lavoro di oltre un milione di rappresentanti politici locali in Europa.