Subsidiaarsuse järelevalve eesmärk on lihtsustada kogu poliitikatsükli vältel kohalike ja piirkondlike omavalitsuste ning ELi tasandi vahel toimuvat teabevahetust seoses mitmesuguste dokumentide ja seadusandlike ettepanekutega, mis pärast vastuvõtmist mõjutavad otseselt kohalikke ja piirkondlikke omavalitsusi ning nende vastutusalasse kuuluvaid poliitikavaldkondi. Subsidiaarsuse järelevalves osalevad muu hulgas seadusandliku võimuga piirkondade parlamendid ja valitsused, seadusandliku võimuta kohalikud ja piirkondlikud omavalitsused ning Euroopa Liidu kohalike omavalitsuste liidud. Osaleda võivad ka Euroopa Regioonide Komitee riigidelegatsioonid ja riikide parlamentide kojad.