A plenáris üléseket az RB elnöke vezeti. Az ülések főbb céljai a következők:
- szavazás a véleményekről, jelentésekről és állásfoglalásokról
- az egyes hivatali időszakok kezdetén az RB politikai programjának elfogadása
- az elnök, az első alelnök és az Elnökség többi tagjának megválasztása
- szakbizottságok felállítása az intézményen belül
- az RB kiadási és bevételi előirányzatai tervezetének elfogadása
- az RB eljárási szabályzatának felülvizsgálata és elfogadása.
Az RB illetékes szakbizottsága kijelöli az egyik tagját ún. előadónak, akinek az a feladata, hogy a jogalkotási javaslatról véleményt dolgozzon ki, amelyet ezután az RB egyik plenáris ülésén szavazásra bocsátanak. Ha a vélemény megkapja a támogató szavazatok többségét (egyszerű többség), akkor azt elfogadják és további vizsgálatra átadják a többi uniós intézménynek.
Az RB – saját kezdeményezésű vélemények megfogalmazásával – proaktív módon is állást foglalhat egy adott kérdésben.
Ha személyesen szeretne részt venni egy plenáris ülésen, akkor a megfigyelői regisztrációs űrlapon keresztül az adott plenáris ülés kezdete előtt legalább 5 nappal kérhet megfigyelői belépőt.