Subsidiarumo stebėsena siekiama sudaryti sąlygas vietos ir regionų valdžios institucijoms ir Sąjungos institucijoms visais politikos ciklo etapais keistis informacija apie įvairių sričių dokumentus ir teisėkūros pasiūlymus, kurie, juos priėmus, turės tiesioginį poveikį šioms institucijoms ir toms politikos sritims, už kurias jos atsakingos. Grupei priklauso teisėkūros galią turintys regionų parlamentai ir vyriausybės, teisėkūros galios neturinčios vietos ir regionų valdžios institucijos ir Europos Sąjungos vietos valdžios institucijų asociacijos. Subsidiarumo stebėsenos veikloje taip pat gali dalyvauti RK nacionalinės delegacijos ir nacionalinių parlamentų rūmai.