Joms pirmininkauja RK pirmininkas; pagrindinis plenarinių sesijų tikslas:
- balsuoti dėl nuomonių, ataskaitų ir rezoliucijų,
- kiekvienos kadencijos pradžioje patvirtinti RK politinę programą,
- išrinkti pirmininką, pirmąjį pirmininko pavaduotoją ir kitus biuro narius,
- įsteigti politikos komisijas institucijoje,
- tvirtinti RK išlaidų ir pajamų sąmatų projektus,
- peržiūrėti RK Darbo tvarkos taisykles ir dėl jų susitarti.
Atitinkamos RK komisijos vieną savo narį (vadinamą pranešėju) paskiria nuomonės dėl pasiūlymo dėl teisėkūros procedūra priimamo akto projektui parengti; dėl jo balsuojama vienos iš plenarinių sesijų metu. Jei už nuomonę balsuoja dauguma narių (paprasta balsų dauguma), ji priimama ir perduodama kitoms ES institucijoms toliau nagrinėti.
RK taip pat gali išdėstyti savo poziciją konkrečiu klausimu parengdamas nuomonę savo iniciatyva.
Jei norėtumėte asmeniškai dalyvauti plenarinėje sesijoje, galite prašyti stebėtojo leidimo, užpildydami stebėtojo registracijos formą likus ne mažiau kaip penkioms dienoms iki konkrečios plenarinės sesijos pradžios.