Monitorování subsidiarity bylo zavedeno s cílem usnadnit výměnu informací mezi místními a regionálními orgány a Unií v rámci celého politického cyklu, a to ohledně různých dokumentů a legislativních návrhů, které budou mít po svém přijetí přímý dopad na tyto orgány a na politiky, které mají v kompetenci. Podílejí se na něm parlamenty a vlády regionů s legislativními pravomocemi, místní a regionální orgány bez legislativních pravomocí a sdružení místních samospráv v Evropské unii. Do monitorování se mohou rovněž zapojit národní delegace ve VR a komory vnitrostátních parlamentů.