Členové VR se sdružují v šesti skupinách podle své politické příslušnosti. Mohou rovněž zůstat nezařazeni.
- Evropská lidová strana (ELS)
- Strana evropských socialistů (SES)
- Renew Europe
- Skupina Evropských konzervativců a reformistů (EKR)
- Evropská aliance (EA)
- Zelení a progresivisté
Skupiny se obvykle scházejí před každým plenárním zasedáním. Vedle toho mohou dvakrát ročně uspořádat mimořádnou schůzi (mimo Brusel).
