AK:n jäsenet jakautuvat kuuteen eri poliittiseen ryhmään poliittisen suuntautumisensa mukaisesti. Jäsenet voivat myös olla riippumattomia.
- Euroopan kansanpuolue (PPE)
- Euroopan sosialidemokraattinen puolue (PES)
- Renew Europe
- Euroopan konservatiivien ja reformistien ryhmä (ECR)
- Euroopan allianssi (EA)
- Vihreät ja edistykselliset
Ryhmät tapaavat yleensä ennen täysistuntoa. Lisäksi ne voivat pitää vuosittain kaksi ylimääräistä kokousta (muualla kuin Brysselissä).
