Členovia VR sú podľa svojej politickej príslušnosti zoskupení do šiestich rôznych politických skupín. Takisto môžu byť aj nezaradení.
- Európska ľudová strana (EĽS)
- Strana európskych socialistov (SES)
- Renew Europe
- Európski konzervatívci a reformisti (EKR)
- Európska aliancia (EA)
- Zelení a progresívci
Schôdze skupín sa vo všeobecnosti konajú pred každým plenárnym zasadnutím. Politické skupiny môžu každý rok usporiadať aj dve mimoriadne schôdze (mimo Bruselu).
