RU's medlemmer er alt efter politisk tilhørsforhold inddelt i 6 forskellige politiske grupper. Medlemmerne kan også være løsgængere.
- Det Europæiske Folkeparti (EPP)
- De Europæiske Socialdemokraters Parti (PES)
- Renew Europe
- De Europæiske Konservative og Reformister (ECR)
- Europæisk Alliance (EA)
- De Grønne og Progressive
Normalt holder grupperne møde inden hver plenarforsamling. De kan endvidere afholde to ekstraordinære møder (uden for Bruxelles) om året.
