I membri del CdR si uniscono in base al loro orientamento politico per formare sei diversi gruppi politici. I membri possono anche essere non iscritti a un gruppo politico.
- Partito popolare europeo (PPE)
- Partito dei socialisti europei (PSE)
- Renew Europe
- Conservatori e Riformisti europei (ECR)
- Alleanza europea (AE)
- I Verdi e progressisti
I gruppi si riuniscono in genere prima di ogni sessione plenaria. Inoltre, ogni anno possono tenere due riunioni straordinarie (fuori Bruxelles).