Komisia CIVEX sa zaoberá ústavnými otázkami, ako sú budúcnosť Európy, miestna demokracia a decentralizácia, aktívna subsidiarita, lepšia tvorba práva, sloboda, bezpečnosť, spravodlivosť a iné.
Legislatívnu činnosť Európskeho výboru regiónov, ktorá zahŕňa širokú škálu oblastí, ktoré sa týkajú miestnych a regionálnych samospráv, vykonáva šesť tematických komisií.
V komisiách členovia VR vypracúvajú stanoviská k legislatívnym návrhom a iniciatívam EÚ a diskutujú o ďalších otázkach týkajúcich sa práce viac ako jedného milióna miestnych politikov v Európe.