Plenarna zasedanja vodi predsednik OR, glavne naloge na teh zasedanjih pa so:
- glasovanja o mnenjih, poročilih in resolucijah,
- sprejemanje političnega programa OR na začetku vsakega mandata,
- izvolitev predsednika, prvega podpredsednika in preostalih članov predsedstva,
- ustanavljanje komisij Odbora, pristojnih za posamezne politike,
- odobritev osnutka načrta prihodkov in odhodkov OR,
- revizija in sprejetje poslovnika OR.
Ustrezna komisija OR enega od svojih članov imenuje za poročevalca in ga s tem zadolži za pripravo mnenja o zakonodajnem predlogu, o katerem se nato glasuje na enem od plenarnih zasedanj OR. Če mnenje prejme večino glasov (navadna večina), je sprejeto in se ga posreduje drugim institucijam EU v nadaljnjo obravnavo.
OR lahko tudi sam sprejme stališče o posamezni temi, tako da pripravi mnenje na lastno pobudo.
Če se želite udeležiti plenarnega zasedanja kot opazovalec, zaprosite za izkaznico opazovalca: izpolnite obrazec za prijavo opazovalca vsaj pet dni pred začetkom plenarnega zasedanja.