Övervakningen av subsidiaritetsprincipen inrättades för att underlätta utbytet av information mellan de lokala och regionala myndigheterna och EU-nivån under hela den politiska beslutsprocessen när det gäller olika dokument och lagstiftningsförslag som – när de antagits – direkt påverkar dessa myndigheter och de politikområden som de ansvarar för. Till deltagarna hör parlament och regeringar i regioner med lagstiftningsbefogenheter, lokala och regionala myndigheter utan lagstiftningsbefogenheter och sammanslutningar av lokala myndigheter i Europeiska unionen. Även ReK:s nationella delegationer och kamrar i nationella parlament är välkomna att delta.