Monitorizarea subsidiarității a fost introdusă pentru a facilita schimbul de informații între autoritățile locale și regionale și nivelul Uniunii pe parcursul întregului ciclu de elaborare a politicilor, cu privire la diferite documente și propuneri legislative care, odată adoptate, vor avea un impact direct asupra autorităților respective și a politicilor care intră în sfera lor de responsabilitate. La activitățile de monitorizare a subsidiarității participă parlamente și guverne regionale cu puteri legislative, autorități locale și regionale fără competențe legislative, precum și asociații ale autorităților locale din Uniunea Europeană. Delegațiile naționale din cadrul CoR și camerele parlamentelor naționale pot, de asemenea, să ia parte la acest proces.