Overvågning af nærhedsprincippet blev indført for at lette udvekslingen af information mellem EU-niveauet og EU's lokale og regionale myndigheder under hele beslutningsprocessen om forskellige politikpapirer og lovforslag, der, når de er vedtaget, vil få en direkte indvirkning på de lokale og regionale myndigheder og de politikker, som disse myndigheder har ansvaret for. Medlemmerne omfatter regionale parlamenter og regeringer med lovgivningsbeføjelser, lokale og regionale myndigheder uden lovgivningsbeføjelser og sammenslutninger af lokale myndigheder i EU. Endvidere kan RU's nationale delegationer og nationale parlamentskamre være medlem.