Det primære formål med plenarforsamlingerne, som ledes af RU's formand, er at:
- stemme om udtalelser, rapporter og resolutioner
- vedtage RU's politiske program i begyndelsen af hver mandatperiode
- vælge præsidiets formand, første næstformand og øvrige medlemmer
- oprette politiske underudvalg i institutionen
- vedtage overslag over RU's indtægter og udgifter
- revidere og vedtage RU's forretningsorden.
Det relevante RU-underudvalg udpeger et af sine medlemmer – der betegnes ordfører – til at udarbejde en udtalelse om et lovgivningsforslag, som derefter sættes til afstemning på en af RU's plenarforsamlinger. Hvis et flertal stemmer for udtalelsen (simpelt flertal), vedtages den og sendes videre til yderligere granskning i de øvrige EU-institutioner.
RU kan også proaktivt vedtage en holdning om et specifikt emne i form af en initiativudtalelse.
Hvis du har lyst til at være til stede under en plenarforsamling, kan du ansøge om et observatørkort via registreringsformularen for observatører senest fem dage, inden den pågældende plenarforsamling begynder.