Plenární zasedání vede předseda VR a jejich hlavním účelem je:
- hlasovat o stanoviscích, zprávách a usneseních,
- přijmout politický program VR na začátku každého funkčního období,
- zvolit předsedu, prvního místopředsedu a ostatní členy předsednictva,
- zřídit politické komise v rámci tohoto orgánu,
- schvalování navrhovaných odhadů výdajů a příjmů VR,
- revidovat a schválit jednací řád VR.
Příslušná komise VR určí jednoho ze svých členů, který jakožto zpravodaj vypracuje návrh stanoviska k danému legislativnímu návrhu. O tomto návrhu stanoviska se pak hlasuje na jednom z plenárních zasedání VR. Pokud stanovisko získá (prostou) většinu hlasů, je přijato a zasláno ostatním orgánům EU k dalšímu posouzení.
VR se rovněž může sám vyjádřit ke konkrétní otázce prostřednictvím stanoviska z vlastní iniciativy.
Chcete-li se osobně zúčastnit plenárního zasedání, můžete si zažádat o průkaz pro pozorovatele. K tomu je třeba se nejpozději 5 dní před začátkem daného plenárního zasedání zaregistrovat vyplněním registračního formuláře pro pozorovatele.