Hlavným účelom plenárnych zasadnutí, ktoré vedie predsedníčka alebo predseda VR, je:
- hlasovať o stanoviskách, správach a uzneseniach,
- schvaľovať politický program VR na začiatku každého funkčného obdobia,
- voliť predsedu, prvého podpredsedu a ostatných členov predsedníctva,
- zriaďovať politické komisie v rámci inštitúcie,
- schvaľovať predbežný odhad výdavkov a príjmov VR,
- revidovať a prijímať rokovací poriadok VR.
Príslušná komisia VR vymenuje člena alebo členku VR zo svojich radov za spravodajcu alebo spravodajkyňu s cieľom vypracovať k legislatívnemu návrhu návrh stanoviska, ktorý sa potom predloží na hlasovanie na niektorom z plenárnych zasadnutí VR. Ak stanovisko získa väčšinu hlasov (jednoduchú väčšinu), je prijaté a postúpené ostatným inštitúciám EÚ na ďalšie preskúmanie.
VR môže tiež proaktívne zaujať postoj ku konkrétnej otázke prostredníctvom stanoviska z vlastnej iniciatívy.
Ak chcete sledovať plenárne zasadnutie osobne, môžete požiadať o preukaz pozorovateľa zaregistrovaním prostredníctvom registračného formulára pre pozorovateľov najneskôr 5 dní pred začiatkom daného plenárneho zasadnutia.