Наблюдението на субсидиарността има за цел да улесни обмена на информация между местните и регионалните власти и равнището на ЕС през целия цикъл на политиките относно различните документи и законодателни предложения, които, след като бъдат приети, ще имат пряко въздействие върху местните и регионалните власти и политиките, за които те отговарят. В наблюдението участват регионални парламенти и правителства със законодателни правомощия, органи на местното и регионалното самоуправление без законодателни правомощия и сдружения на местните власти в Европейския съюз. Могат да участват и националните делегации на КР и камарите на националните парламенти.