Z nadzorom subsidiarnosti se želi tekom celotnega političnega cikla olajšati izmenjavo informacij med lokalnimi in regionalnimi oblastmi ter ravnjo Unije v zvezi z različnimi dokumenti in zakonodajnimi predlogi, ki bodo po sprejetju neposredno vplivali na lokalne in regionalne oblasti in na politike v njihovi pristojnosti. V nadzor subsidiarnosti so vključeni parlamenti in vlade regij z zakonodajnimi pooblastili, lokalne in regionalne oblasti brez zakonodajnih pooblastil ter združenja lokalne uprave v Evropski uniji. Članstvo je omogočeno tudi nacionalnim delegacijam OR in domovom nacionalnih parlamentov.