Praćenje primjene načela supsidijarnosti osnovana je kako bi se u cjelokupnom ciklusu politika olakšala razmjena informacija između lokalnih i regionalnih tijela vlasti i razine Unije o raznim dokumentima i zakonodavnim prijedlozima koji će po usvajanju imati izravan učinak na ta tijela i politike koje su u njihovoj nadležnosti. Njezini članovi i članice uključuju parlamente i vlade regija sa zakonodavnim ovlastima, lokalne i regionalne vlasti bez zakonodavnih ovlasti i udruge lokalnih vlasti u Europskoj uniji. Otvorena je i nacionalnim izaslanstvima OR-a i domovima nacionalnih parlamenata.