RK santykiai su Europos Komisija ir Europos Parlamentu yra susisteminti bendradarbiavimo protokolais – vadinamaisiais bendradarbiavimo susitarimais. Šiais susitarimais pabrėžiamas ES teritorinis aspektas ir daugiapakopio valdymo svarba, taip pat regionų ir miestų nuomonė bei įtaka ES sprendimų priėmimo procese. Be to, Komitetas palaiko išskirtinius santykius su Europos Sąjungos Taryba, visų pirma su rotacijos tvarka Tarybai pirmininkaujančiomis valstybėmis narėmis.
Siekdamas Sąjungos tikslų RK taip pat bendradarbiauja su kitais ES institucijų ir organų grupei priklausančiais nariais, įskaitant, be kita ko, Europos ekonomikos ir socialinių reikalų komitetą ir Europos investicijų banką.
Europos Komisija
2024 m. pasirašytame atnaujintame Europos Komisijos ir Komiteto bendradarbiavimo susitarime pripažįstamas ES teritorinis aspektas ir daugiapakopio valdymo svarba. Susitarimu abi institucijos įsipareigoja tęsti ilgalaikį bendradarbiavimą ir dialogą kiekvienos kadencijos laikotarpiu ir numato:
- bendradarbiauti ES sprendimų priėmimo procese, ypač RK plenarinėse sesijose vedant politinį dialogą su EK pirmininku ir Komisijos nariais;
- remiantis vietos ir regionų valdžios institucijų patirtimi ir kompetencija Komitetui prisidėti prie EK veiklos visais politikos formavimo ciklo etapais;
- didinti veiklos sąveiką, pirmiausia siekiant Sutartyje nustatytų ekonominės, socialinės ir teritorinės sanglaudos tikslų, ir vykdyti teminį bendradarbiavimą, be kita ko, tarpvalstybinio bendradarbiavimo, Europos semestro ir kitose srityse, kai galima, sudarant teminius veiksmų planus ar susitarimus;
- plėtoti veiklą ES politikos išorės matmens srityse, pavyzdžiui, bendradarbiauti su plėtros ir kaimyninių šalių vietos ir regionų valdžios institucijomis, dalyvauti JT klimato kaitos konferencijose ir pritaikant darnaus vystymosi tikslus vietos kontekstui;
- užmegzti ryšius su vietos bendruomenėmis, tiesiogiai įtraukiant išrinktus regionų ir vietos atstovus, vadovauti iniciatyvoms, pavyzdžiui, už ES reikalus atsakingų regionų ir vietos tarybų narių tinklui, bendradarbiauti vykdant komunikacijos ir informavimo veiklą, organizuoti renginius, prisidėti prie bendro renginių nušvietimo žiniasklaidoje ir ieškoti atvirų informavimo ir komunikacijos būdų.
Europos Parlamentas
Tvirtesnio 2024 m. pasirašyto Europos Parlamento ir Europos regionų komiteto bendradarbiavimo susitarimo tikslas – stiprinti Sąjungos demokratinį legitimumą, aktyviau informuoti piliečius ir prisidėti siekiant Sutarties tikslų, įskaitant teritorinės, socialinės ir ekonominės sanglaudos ES siekį. Pagal susitarimą galima lengviau įgyvendinti šiuos bendrus tikslus:
- bendradarbiauti ES sprendimų priėmimo procese, visų pirma atitinkamuose RK posėdžiuose reguliariai palaikant politinį dialogą su EP pirmininku, už ryšius su RK atsakingu pirmininko pavaduotoju ir Europos Parlamento nariais;
- remiantis vietos ir regionų valdžios institucijų patirtimi ir kompetencija Komitetui prisidėti prie EP veiklos visą politikos gyvavimo ciklą;
- geriau susieti dabartines RK ir EP propaguojamas iniciatyvas, kaip antai Europos lyčių lygybės savaitė ir mero Paweło Adamowicziaus apdovanojimas, ir veiklą geresnio reglamentavimo ir išorės santykių srityse;
- vykdant komunikacijos veiklą bendradarbiauti dėl pagrindinių politikos iniciatyvų, teisės aktų, tyrimų ir apklausų, kuriais siekiama pabrėžti ES politikos pridėtinę vertę vietoje;
- stiprinti partnerystę rengiantis Europos Parlamento rinkimams.
ES Taryba
RK bendradarbiauja su ES Tarybai pirmininkaujančiomis valstybėmis narėmis, siekdamas parengti savo indėlį iš vietos ir regionų valdžios institucijų perspektyvos, be kita ko:
- reaguodamas į specialius prašymus pateikti nuomonę ir vykdant įprastą teisėkūros darbą;
- dalyvaudamas Tarybai pirmininkaujančių valstybių narių (kartais su RK) organizuojamuose aukšto lygio posėdžiuose ir renginiuose;
- organizuodamas RK posėdžius ir renginius su Tarybai pirmininkaujančiomis valstybėmis narėmis ir (arba) ES Tarybai pirmininkaujančiose šalyse.
RK atstovai taip pat gali būti kviečiami dalyvauti Tarybos darbo grupėse ir neoficialiuose Tarybos posėdžiuose teisėkūros srityse, kurioms būdingas aiškus vietos ar regionų aspektas.